Işığa Giden Araba

İki ışık sensörüyle donanmış bir robot, en parlak yönü seçer ve peşine düşer.

Yaş

14–16 yaş

Süre

45 dk

Zorluk

Simülatörde yakındaTüm projeler

Proje Özeti

Işığa Giden Araba, BEAM robotiğinin ruhunu taşır: karar için karmaşık kod gerekmez, iki sensörün farkı yeter. Sağdaki daha aydınlıksa sağ motor hızlanır; soldaki daha aydınlıksa sol motor. Bu, canlıların 'fototropizm' davranışıyla neredeyse aynıdır.

Basit iki değişkenin farkından karmaşık bir davranış doğar — bu, mühendisliğin en büyülü fikirlerinden biri.

Neler Öğreneceksin?

İki sensör okuması karşılaştırma mantığı

Sürekli (analog) sinyalle çalışan çıkış

Biyoloji–robotik köprüsü: fototropizm

Basit girdiden karmaşık davranış doğurmak

Gereken Parçalar

Pil2× Motor2× TekerlekAkıl Küpü A³2× Işık sensörüŞasi

Adım Adım Yapımı

1
İki motoru ve tekerlekleri şasiye tak.
2
İki ışık sensörünü aracın önüne yan yana yerleştir.
3
Sol sensörü sağ motora, sağ sensörü sol motora bağla (çapraz).
4
El feneriyle aracın önüne ışık tut — peşine gelmeli.

Ekstra Meydan Okuma

Araç ışığın etrafında dönüp duruyorsa neden? Sensörleri nasıl konumlandırırsan bunu çözersin?

Bu projeyi tamamladım

0/8 proje tamamlandı

Yaratıcılar

Helikopter